Se qualcuno vi dicesse che i giocattoli, quando non sono osservati, vivono e parlano, ci credereste? Lo sceriffo Woody e lo space ranger Buzz Lightyear sono i due giocattoli preferiti di un bambino che si chiama Andy. I tre giocano sempre insieme, non si separano mai: Andy passa con loro tutto il suo tempo libero, e li porta con sé ovunque vada. Un giorno, il piccolo è a teatro, con sua madre, per assistere ad uno spettacolo, e Woody e Buzz, ovviamente, sono con lui. Finito lo spettacolo, Andy va via, ma non si accorge che i due giocattoli sono casualmente scivolati dal suo zaino. Quando Woody e Buzz si svegliano, si rendono conto di essersi smarriti; ma quello che i due non si aspettano, invece, è di essere diventati prigionieri di qualcuno che in quel teatro vive ogni giorno. Come faranno i due a tornare a casa dal loro piccolo padrone?