Il Don Chisciotte di M. de Cervantes è la lunga avventura di due personaggi così distanti da essere simili, come due punti su una circonferenza che, a furia di allontanarsi, finiscono per coincidere. Il romanzo finisce con la morte di uno dei due protagonisti: il più amato rappresentante degli Ideali, della Follia e della Fantasia.
Sancho, invece, è la storia dell’altro protagonista che ha ormai assorbito quella stessa Fantasia, quegli stessi Ideali, quella stessa Follia del suo amico e padrone, da sperare di riuscire a riportarlo in vita, nonostante l’assurda situazione in cui ora si ritrova.